本ドキュメントは、MIRS2502のPoC（Proof of Concept：概念設計）構想についてのドキュメントである。

1. ペルソナの設定

1.1. ペルソナの属性

（50歳／道路舗装建設現場の現場監督）

1.2. ゴール（達成したいこと・理想の状態）

現場の出入口の清掃をガードマンさんのご厚意で行わさせてしまっているため、夏だと熱中症の危険性などもあったり、やらせてしまっているという心的負担もあるため、ガードマンさんのご厚意がなくとも出入口を綺麗にしておきたい。

1.3. ストーリー（業務上の状況・環境）

Aさんは道路舗装工事現場の現場監督を担当しており、通常の業務が非常に忙しく、工期なども見据えて指示を出さないといけないため、清掃まで指示が行き届かない場合が多い。毎週金曜日に清掃を行っているが、現場の顔である出入口は綺麗にしておきたいという心情がある。しかし現状はガードマンさんがご厚意で出入口の清掃を行っているという状態で、できれば負担をかけたくないと感じている

1.4. 課題（現場監督としての困りごと）

• ガードマンさんの負担を増やしてしまっていると感じている
• 夏は熱中症の危険性があり、通常業務以外で熱中症になってしまうと困る
• 現場の顔である出入口は常に綺麗にしておきたいと感じている
• 水を撒けるときが、タンク車が出入りするときにしか出入口に散水ができないため、不便

1.5. 現状（行動・工夫）

• ガードマンさんがご厚意で掃除をしている
• 基本的に掃き掃除で、タンク車が出入りするときにしか水をまけない
• ガードマンの業務の範囲外のため、申し訳ないという気持ちがある

1.6. 情報源（日常的に触れている情報）

• 天気予報、吹き流し
• 掲示板
• 現場監督からの指示

2. リーンキャンバス

対象顧客：道路舗装工事現場の現場監督、出入口を担当しているガードマン

課題：清掃をガードマンさんのご厚意で行わせていること

3. PoC計画

3.1. PoCの目的

3.2 検証内容（仮説）

• 範囲選択の物体（カラーコーン）を認識を正しくできるか
• 物体を認識したときの範囲を正確に設定できているか
• 試作したポンプの水圧の検証

3.3 検証環境

• 屋内の整った環境

3.4 使用機材・技術

• MIRS MG5標準機
• LiDAR
• ROS2
• Webカメラ
• 試作ポンプ

3.5 成功基準(KPI)

• カラーコーンの安定した認識
• 点群の取得
• ポンプより上の位置から水を出すこと

3.6 リスクと対策

• うまくいかなかなかった場合 → 他の方法の検討

4. 使用物品・購入物品(PoC検証用)

MG5標準機以外でPoC検証に必要な追加物品を以下に示す。